Nous sommes Tom Sevestre et Thomas Buffel, élève de Terminale S au lycée Palissy à Agen. Nous avons choisis la spécialité Informatique et Science du Numérique pour cette année. Nous avons à créer un projet pour le Bac, le voici :

L'objectif de notre projet :

Nous voulons créer un robot capable de se déplacer seul et de détecter des obstacles pour ensuite les esquiver.

Pour cela nous allons utiliser une voiture radiocommandée que nous avons fabriquée en cours de Technologie en classe de Sixième. Elle est semblable à celle-ci :

Pour réussir notre projet nous allons devoir créer un programme sous Arduino puis tranférer ce programme sur une plaque arduino qui fera office de cerveau à la voiture. Afin de détecter les obstacles nous allons nous munir de télémètres à infra-rouge qui, pour l'instant, sont les meilleurs outils au niveau qualité/prix pour notre projet :

Mais avant de faire le programme Arduino, nous allons créer un programme sous Processing simulant une voiture munie de détecteurs qui esquivera plusieurs obstacles. Puis nous attaquerons le programme arduino pour le robot.

Questions : (  les questions soulignées sont les questions qui ont été résolu )

Processing :

Comment simuler le déplacement de la voiture sur un programme Processing ?

Réponse dans le carnet de bord du 30/12/2014

 

Comment représenter la voiture, l'onde des télémètres et les obstacles sur Processing ?

Réponse dans le carnet de bord du 30/12/2014

 

Comment esquiver les obstacles ?

Réponse dans le carnet de bord du 30/12/2014

 

Arduino :

Quels sont les matériels nécessaire pour la fabrication de la voiture ?

Réponse dans le carnet de bord du 31/01/2015

 

Comment brancher les moteurs de la voiture à la plaque Arduino ?

Réponse dans le carnet de bord du 31/01/2015

 

Comment faire avancer la voiture ?

Réponse dans le carnet de bord du 31/01/2015

 

Comment faire tourner la voiture ?

Réponse dans le carnet de bord du 31/01/2015

 

Comment brancher les télémètres à la plaque Arduino ?

Réponse dans le carnet de bord du 08/02/2015

 

Comment faire détecter des obstacles aux télémètres et rapporter l'information au programme ?

Réponse dans le carnet de bord du 08/02/2015

 

Comment faire esquiver les obstacles à la voiture ?

Réponse dans le carnet de bord du 08/02/2015