Lecture d'un article d'un particulier ayant créé un tank avec capteur d'obstacle (https://www.bricobidules.com/index.php?post/2012/02/28/Un-robot-qui-%C3%A9vite-les-obstacles ). On s'en inspirera pour la suite de notre projet.
Récupération de plaque Arduino et du câblage nécessaire,...
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A deux :
Démontage de la voiture Rc pour se faire une idée du montage pour la plaque arduino.
Recherche sur internet d’un télémètre à infrarouge (+ autres accessoires )
https://www.lextronic.fr/P1750-telemetre-infrarouge-sharp-gp2y0a02yk.html
Création du blog du carnet de...
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Modification et amélioration du précédent programme par Thomas :
- Le dernier programme en date permettait d'esquiver un seul obstacle seulement par le bas
L'obstacle était généré sur la même abscisse de la voiture.
- Avec les améliorations de ce jour le programme génère autant d'obstacles que...
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Tom s'est occupé de la mise en page du site :
- Création des différents onglets du site.
- Rédaction de la page d'accueil, mise en place des différents articles des carnets de bord.
Thomas a commencé à arranger le code :
- mise en place de boolean pour coder l'esquive des obstacles pour...
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Tom s'est occupé de faire une simulation des mouvements que la voiture devra effectuer :
Simulation n°1 :
www.youtube.com/watch?v=st0lVT1aJcU
Simulation n°2 :
www.youtube.com/watch?v=KAniDA4uai0
Simulation n°3 :
www.youtube.com/watch?v=kbKE4XTheZk
Simulation n°4...
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en cours d'isn + travail maison :
Thomas s'est occupé de l'esthétique du programme processing , pour faciliter la compréhension du programme.
- ajout de fonctions void dans le void draw() qui contiennent de plus grosses parties de programme permettant par exemple des déplacements...
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Le travail suivant a été fait en groupe durant toute la journée du samedi :
Tout d’abord, démontage de la voiture RC de base
Recherches sur internet des commandes des pin de notre motorshield R3 et étude du langage arduino.
Soudure des fils de branchements des...
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Week-end chez Tom, le travail suivant a donc été effectué à 2 :
Réponse aux 3 dernières questions écrites sur la page d'acceuil :
- Nous pensions devoir brancher nos télémètres sur les pins Analog de la plaque arduino. Or nos télémètres sont des capteurs infrarouge...
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