Carnet de Bord du 30/12/2014
A deux :
Démontage de la voiture Rc pour se faire une idée du montage pour la plaque arduino.
Recherche sur internet d’un télémètre à infrarouge (+ autres accessoires )
https://www.lextronic.fr/P1750-telemetre-infrarouge-sharp-gp2y0a02yk.html
Création du blog du carnet de bord.
Début programmation test sur processing à deux :
premier essais du programme test : modélisation d'une onde faisant des aller retour entre deux rectangles , un représentant la voiture immobile et l'autre un obstacle,un mur.
www.youtube.com/watch?v=0HHTxfHXl0c
première modification du programme test : nous avons mis en mouvement le rectangle représentant la voiture. Elle avance jusqu'aux abords de l'obstacle mais repart en arriere : aller-retour continue.
www.youtube.com/watch?v=nFLRSs__2HA
deuxième modification du programme test : la voiture se bloque au niveau de l'obstacle
www.youtube.com/watch?v=YclbvwcryiI
Dernière modification en date du programme : La voiture esquive l'obstacle et à chaque démarrage du programme la voiture et l'obstacle apparaissent aléatoirement. Quelques bugs subsistent encore.
