CARNET DE BORD DU 22/01/2015

en cours d'isn + travail maison : 

Thomas s'est occupé de l'esthétique du programme processing , pour faciliter la compréhension du programme.

 - ajout de fonctions void dans le void draw() qui contiennent de plus grosses parties de programme permettant par exemple des déplacements d'onde , ou des esquives d'obstacle. 

exemples :       cette fonction présente dans le void représente une plus grande partie du programme : 

 - ajout de commentaires tout le long du programme pour faciliter la compréhension

Tom a fait des recherches pour les branchements qu'il y aura à faire sur la voiture et ainsi découvert qu'il ne doit pas brancher les moteurs de la voiture directement sur la plaque Arduino sous peine de faire griller la plaque. L'achat d'un motorshiel va donc être envisagé.